全方向移動台車ロボット

「メカナムローバーVer2.1」は高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボットです。

4輪のメカナムホイールを駆動輪として使用しています。
そのため、前後方向の移動や旋回動作だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が行えます。

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